一、产品简介
面向鸿蒙的智能网联实验系统（型号：SeaIOT-B-HMICV-01），是针对鸿蒙操作系统在智能网联车机体验方面应用而设计的一个典型实验系统。
产品聚焦鸿蒙南向设备开发与北向应用开发的全体系架构，包含网联车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G无线通信技术、CAN总线通信技术、人机交互技术、信息交互技术等，采用十余种体验型车载传感器、鸿蒙设备开发模块、开源鸿蒙中控网关，通过网络通信，实现毫米波雷达测距、超声波测距、陀螺仪姿态检测、车载设备控制、RFID刷卡解锁、车辆行驶方式控制、卫星定位、车载网关可视化人机交互、4G车载数据上云等功能。提供详细的实验案例，帮助学生掌握鸿蒙设备开发、应用开发、以及传感器应用、嵌入式接口开发、CAN总线通信等方法。产品外观如图所示。
产品外观参考图（以参数和实物为准）
二、产品特点
鸿蒙体系全面。覆盖LiteOS内核、OpenHarmony南向设备开发、应用开发，以及基于OpenHarmony开源操作系统北向应用开发。
行业特色突出。鲜明的智能网联汽车技术特色，包含体验型车载传感器、CAN总线组网、中控车机系统、信息交互软件。
网络通信多样。集成CAN总线技术、以太网通信技术、WiFi通信技术、4G LTE/5G移动通信技术、GPS/BEIDOU定位技术。
模块灵活可扩展。支持32位Cortex-M3处理器和Hi3861处理器两种硬件平台，可以替换插入不同的传感器模块，板载显示屏，实时显示当前信息。Cortex-M3硬件平台预留无线通信模块接口，支持HI3861 WiFi等模块的应用扩展，支持通信模块固件与处理器固件切换烧录；预留RS485、CAN端子排，能够与外部通信设备交互；
车载信息上云。集成4G LTE移动通信模块，可通过上位机配置接入自研云服务平台，支持TCP、MQTT等通信协议。支持5G通信扩展应用。
三、硬件组成
实验箱包括八个以上车载感知模块，1个鸿蒙中控，1个触摸显示屏。
车载感知模块包括毫米波雷达、超声波雷达、陀螺仪模块、4G LTE通讯定位模块、RFID控制模块、电机调速模块、环境调节模块、光照度调节模块。其中环境调节模块、光照度调节模块采用海思hi3861 SOC芯片作主控，板载OLED显示屏，支持传感器模块插装连接。其他模块采用M3芯片作主控，支持HI3861模块作WiFi联网通讯。
鸿蒙中控，采用四核64位Cortex-A55处理器，主频最高2.0GHz，为后端数据处理提供高效稳定的性能，集成双核心GPU，VPU及NPU，GPU支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1；VPU可实现4K 60FPS H.265/H.264/VP9视频解码和1080p 100fps HH.265/H.264/VP9视频解码；NPU支持Caffe/Tensorflow主流架构模型。运行OpenHarmony3.1 release及以上操作系统。
触摸显示屏：屏幕显示，支持触摸。
硬件模块会根据客户的需求有所调整。
四、课程资源
主要课程资源如下：
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序号 |
类别 |
子类 |
实验名称 |
课时 |
|
1. |
智能网联环境感知技术基础
|
嵌入式应用开发技术
|
实验系统整体介绍 |
1 |
|
2. |
毫米波雷达参数采集 |
2 |
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|
3. |
陀螺仪姿态数据采集 |
2 |
||
|
4. |
超声波距离数据采集 |
2 |
||
|
5. |
GPS经纬度数据采集 |
2 |
||
|
6. |
调速电机模拟线控 |
2 |
||
|
7. |
RFID刷卡控制 |
2 |
||
|
8. |
4G LTE数据传输 |
2 |
||
|
9. |
基于Hi3861的OpenHarmonyOS内核基础开发
|
1)OpenHarmony内核实验
|
(1)OpenHarmony开发环境搭建； |
2 |
|
10. |
(2)OpenHarmony_helloworld实验； |
1 |
||
|
11. |
(3)OpenHarmony_LED灯点亮实验； |
1 |
||
|
12. |
(4)OpenHarmony_任务消息交替打印实验； |
1 |
||
|
13. |
(5)OpenHarmony_定时器开发实验； |
1 |
||
|
14. |
(6)OpenHarmony_信号量开发实验； |
1 |
||
|
15. |
(7)OpenHarmony_事件开发实验； |
1 |
||
|
16. |
(8)OpenHarmony_互斥锁开发实验； |
1 |
||
|
17. |
(9)OpenHarmony_消息队列开发实验； |
1 |
||
|
18. |
2)OpenHarmony驱动开发实验
|
(1)OpenHarmony驱动开发_RGB灯驱动实验 |
2 |
|
|
19. |
(2)OpenHarmony驱动开发_按键控制蜂鸣器实验 |
2 |
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|
20. |
(3)OpenHarmony驱动开发_呼吸灯控制实验 |
2 |
||
|
21. |
(4)OpenHarmony驱动开发_ADC读取电压实验 |
2 |
||
|
22. |
(5)OpenHarmony驱动开发_串口收发实验 |
2 |
||
|
23. |
(6)OpenHarmony驱动开发_LCD显示实验 |
2 |
||
|
24. |
3)OpenHarmony网络通信实验
|
OpenHarmony子系统_WiFi创建热点实验 |
2 |
|
|
25. |
OpenHarmony子系统_WiFi STA联网实验 |
|
||
|
26. |
OpenHarmony子系统_UDP客户端通信实验 |
2 |
||
|
27. |
OpenHarmony子系统_tcp服务端通信实验 |
|
||
|
28. |
OpenHarmony子系统_MQTT消息订阅发布实验 |
2 |
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|
29.
|
基于Hi3861的OpenHarmony南向设备开发
|
1）OpenHarmony物联网综合应用实训
|
OpenHarmony华为IOTDA平台接入实验 |
2 |
|
智能小夜灯实验 |
2 |
|||
|
智能家居温湿度监测实验 |
2 |
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|
智能家居通风控制实验 |
2 |
|||
|
智能家居照明控制实验 |
2 |
|||
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|
基于OpenHarmony北向应用开发实验
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|
1）DevEco开发环境搭建实验 |
2 |
|
|
2）基于OpenHarmony的毫米波雷达测距应用实验； |
2 |
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|
|
3）基于OpenHarmony的超声波雷达测距应用实验； |
2 |
||
|
|
4）基于OpenHarmony的陀螺仪姿态监测应用实验 |
2 |
||
|
|
5）基于OpenHarmony的RFID身份识别控制应用实验； |
2 |
||
|
|
总课时 |
|
|
≥48 |
五、产品清单
|
序号 |
类别 |
名称 |
数量 |
备注 |
|
1 |
结构 |
可移动式铝质箱体 |
1 |
|
|
2 |
|
实验箱大底板 |
1 |
含电源插口、音量调节旋钮、自锁开关、RJ45口等 |
|
3 |
|
交换机 |
1 |
八口，安装在大底板背面 |
|
4 |
|
WiFi路由器 |
1 |
三口，安装在大底板背面 |
|
5 |
|
USB-HUB |
1 |
安装在大底板背面 |
|
6 |
|
步进电机 |
1 |
安装在大底板，含转盘 |
|
7 |
中控 |
鸿蒙系统主控网关 |
1 |
|
|
8 |
|
显示屏 |
1 |
|
|
9 |
|
扬声器 |
1 |
|
|
10 |
|
声音调节旋钮 |
1 |
|
|
11 |
环境感知模块 |
调速电机模块 |
1 |
模拟线控 |
|
12 |
|
RFID控制模块 |
1 |
|
|
13 |
|
超声波测距模块 |
1 |
|
|
14 |
|
毫米波雷达模块 |
1 |
|
|
15 |
|
陀螺仪模块 |
1 |
|
|
16 |
|
4G LTE通讯定位模块 |
1 |
|
|
17 |
|
环境监测模块 |
1 |
|
|
18 |
|
光线联动模块 |
1 |
|
|
19 |
|
CAN总线主控模块(带OLED屏) |
6 |
|
|
20 |
|
Hi3861主控模块 |
2 |
|
|
21 |
附件 |
附件盒 |
1 |
|
|
22 |
|
DC12V3A电源适配器 |
1 |
|
|
23 |
|
USB 3.0数据线 |
1 |
网关烧写镜像 |
|
24 |
|
Mini USB数据线 |
1 |
网关串口调试 |
|
25 |
|
Type-C USB数据线 |
1 |
2个Hi3861模块使用 |
|
26 |
|
直连网线 |
1 |
|
|
27 |
|
RFID标签 |
2 |
NFC，13.56MHz |
|
28 |
|
USB转串口头 |
1 |
|
|
29 |
|
交叉串口线 |
1 |
|
|
30 |
|
方口USB数据线 |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
31 |
|
J-Link仿真器（含20P排线） |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
32 |
|
程序下载调试板(含10P排线) |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
33 |
|
USB鼠标键盘 |
1 |
|
|
34 |
|
合格证 |
1 |
|
|
35 |
|
设备清单 |
1 |
|
|
|
共用设备 |
定位增强器 |
1 |
多个设备共用 |
发布于 2026-01-26
