一、概述
-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统是一套完全工业级的自动化生产制造系统，包括PLC、传感器、变频电机、步进电机、伺服电机、同步电机、气动、机械运输结构等主要元件。整个生产线能够实现工件存储、工件上料、工件加工、工件检测、工件搬运、工件存储、立体仓库等多种复杂功能。 -EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统包括了了四个模块化工作单元和一套环行流水线单元，四个单元分别为：工件存储与供料工作单元、液压控制与加工单元、直线坐标机器人组装单元、成品存储与立体仓库单元。二、系统详细说明 2．1工件存储与供料工作单元 单元功能： 本工作单元实现工件的存储、转移和工件运输功能，工件供应单元是整套系统的起始单元，它利用料仓下方的双作用气缸将加工工件从料仓取出，并将其转移到旋转转盘，步进电机带动转盘转动90度到达钢珠料仓单元，钢珠料仓将钢珠自动送出，到达工件中央孔，完成装配功能；然后转盘再旋转90度后停止，光电传感器进行工件到位与否检测，检测到位后转移机械臂利用上下机械手将工件夹住，这样经过气缸和传输机构配合将工件输送到环行流水线小车上，经过流水线运输到下一个工作单元。本单元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系统，单元通过PROFIBIS网络与另外单元进行通讯。 该站可单独完成PLC综合编程、气动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、同步电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。 单元图片
单元实验内容： 1) 电容传感器电气原理和接线实验； 2) 光电传感器电气原理和接线实验； 3) 磁性传感器电气原理和接线实验； 4) 机械限位传感器电气原理和接线实验； 5) PLC与电容、光电、磁性、机械传感器综合实验； 6) PLC综合编程使用实验； 7) HMI触摸屏人机界面开发实验； 8) HMI触摸屏人机界面与PLC通讯实验； 9) 组态软件开发实验； 10) 组态软件与PLC通讯实验； 11) 步进电机原理、接线和维护实验； 12) 步进电机与PLC单段速控制编程实验； 13) 步进电机与PLC定位编程实验； 14) 气动原理与气动接线实验； 15) 转移机械手综合编程控制实验； 16) 整套装置全自动控制编程课程； 单元技术参数： *供电电源：220VAC +-15%； *工作环境：洁净空气； *压缩空气压力：0~8BAR 2．2液压控制与加工单元 单元功能： 本单元配置全套液压控制系统，实现液压的冲压加工功能，配置全套液压控制系统，实现液压的冲压功能。上一站工件到达后，转移底盘将工件运送到冲压装置底部，冲压缸下压，将两个工件加工为一个半成品，然后经过转移底盘将半成品送出，本单元还设置半成品检测传感器，以检查是否加工合格。 该站可单独完成PLC综合编程、液动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、单相调速电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。 单元图片
单元实验内容： 1) 先进制造控制原理与结构实验； 2) 电感传感器电气原理和接线实验； 3) 光电传感器电气原理和接线实验； 4) 磁性传感器电气原理和接线实验； 5) 机械限位传感器电气原理和接线实验； 6) PLC与电感、光电、磁性、机械传感器综合实验； 7) 冲压机械结构安装与组装实验； 8) 冲压单元PLC综合编程使用实验； 9) 冲压单元HMI触摸屏人机界面实操实验； 10) 冲压单元HMI触摸屏人机界面开发实验； 11) 冲压单元HMI触摸屏人机界面与PLC通讯实验； 12) 冲压单元组态软件实操实验； 13) 冲压单元组态软件开发实验； 14) 冲压单元组态软件与PLC通讯实验； 15) 步进电机原理、接线和维护实验； 16) 步进电机与PLC单段速控制编程实验； 17) 步进电机与PLC转移机械手位置定位实验； 18) 气动原理与气动接线实验； 19) 冲压单元PLC与气动换向电磁阀综合控制实验； 20) 冲压单元转移机械手综合编程控制实验； 21) 冲压单元装置机械结构重设计课程； 22) 冲压单元装置全自动控制编程课程； 单元技术参数： 供电电源：220VAC +-15%； *工作环境：洁净空气； *压力：0~8BAR 2．3直线坐标机器人组装单元 单元功能： 直线坐标机器人组装单元实现工件的组装，本单元是本系统的核心单元，它将不同的工件进行装配，生成一套完整的成品，本单元是将模拟工件进行组装。本单元要实现工件包装底座运输、转移，模拟工件准确放置、还要准确加放顶盖功能，能实现比较复杂的逻辑控制。本装置配置一套SIEMENS PLC系统。 该站可单独完成PLC综合编程、直线坐标机器人综合控制、气动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、单相调速电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。
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单元实验内容： 1) 电容传感器电气原理和接线实验； 2) 光电传感器电气原理和接线实验； 3) 磁性传感器电气原理和接线实验； 4) 机械限位传感器电气原理和接线实验； 5) PLC与电感、光电、霍尔、机械传感器综合实验； 6) 直线坐标机器人PLC综合编程使用实验； 7) 直线坐标机器人HMI触摸屏人机界面开发实验； 8) 直线坐标机器人HMI触摸屏人机界面与PLC通讯实验； 9) 直线坐标机器人组态软件实操实验； 10)直线坐标机器人组态软件开发实验； 11)直线坐标机器人组态软件与PLC通讯实验； 12)步进电机原理、接线和维护实验； 13)直线坐标机器人步进电机与PLC转移机械手位置定位实验； 14)直线坐标机器人双坐标定位实验； 15)直线坐标机器人PLC与气动换向电磁阀综合控制实验； 16)直线坐标机器人装置全自动控制编程课程； 单元技术参数： 供电电源：220VAC +-15%； *工作环境：洁净空气； *压缩空气压力：0~8BAR 2．4仓库存储成品单元 单元功能： 仓库存储成品单元将成品货物经过堆剁机进行全自动出入库。堆剁机根据设定的仓库库位号进行计算，自动完成几行几列的查找任务，本装置配置一套SIEMENS PLC系统和变频调速系统。 该站可单独完成PLC综合编程、堆剁机综合控制、变频器综合控制、编码器测量技术、气动技术综合使用、电容传感器技术、步进电机综合控制、变频电机控制、机械安装与调试技术、电气控制技术、机械手实训装置等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。
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单元实验内容： 1) 电感传感器电气原理和接线实验； 2) 电容传感器电气原理和接线实验； 3) 光电传感器电气原理和接线实验； 4) 磁性传感器电气原理和接线实验； 5) 机械限位传感器电气原理和接线实验； 6) PLC与电感、光机电一体化技能考核系统、磁性、机械传感器综合实验； 7) 变频器操作、参数设置实验； 8) PLC与变频器调速实验； 9) 编码器原理、接线与实操实验； 10) PLC与编码器位置测量编程实验； 11) 立体仓库机械结构安装与组装实验； 12) 立体仓库PLC综合编程使用实验； 13) 立体仓库HMI触摸屏人机界面开发实验； 14) 立体仓库HMI触摸屏人机界面与PLC通讯实验； 15) 立体仓库组态软件开发实验； 16) 立体仓库组态软件与PLC通讯实验； 17) 步进电机原理、接线和维护实验； 18) 立体仓库步进电机与PLC位置定位实验； 19) 立体仓库PLC与气动换向电磁阀综合控制实验； 20) 立体仓库装置全自动控制编程课程； 单元技术参数： 供电电源：220VAC +-15%；
外型尺寸：5200×3000×2200MM 台架材料：铝钢结构 *工作环境：洁净空气； *压缩空气压力：0~8BAR 3．5 环形流水线单元 环形流水线单元由四条直线流水线组成，完成整个工件加工、运输功能。
| 序号 | 设备名称 | 数量 | 主要性能参数 | 主要功能 |
| 1 | 皮带运输机 | 1 | 铝型材结构，标准皮带传动 | 完成货物工件运输 |
| 2 | 交流电机 | 2 | 380VAC，60W | 皮带传动 |
| 3 | 变频器 | 2 | 西门子G110 0.37KW | 变频调速 |
◆相关机电一体化实训设备：
光机电一体化实验室设备
光机电一体化实训考核装置
光机电一体化设备
光机电一体化实训系统
光机电一体化技能设备
光机电一体化实训装置
光机电一体化技能考核系统
柔性生产实训设备
机械手实训装置
生产加工自动化实训装置
生产线组装实验设备
柔性生产线实习鉴定装置
分拣实训系统
物流仓储自动化实训设备
数控模块化综合系统
发布于 2025-05-17
