三菱PLC实训台自动成型系统实验

一.实验目的

学会利用PLC构成一个自控成型系统。

二.实验器材

1. 可编程控制器实验台 1台

2. 自控成型系统演示板 1块

3. PC机（自备） 1台

4. 编程电缆 1根

5. 自锁式连接导线（或扁平线） 若干根

三．实验原理与实验步骤

1. 自控成型系统演示板结构如图所示。

2. 本实验利用LED发光管来演示系统的工作状态。其中S1至S6用于指示

油缸到位开关；K1至K4用于指示电磁阀的工作状态。

3. 控制要求：

（1） 初始状态，当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：

K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。

（2） 按下启动键S0,则K2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。

（3） 当该油缸活塞下将到终点时，S3=ON，此时启动左油缸，A的活塞向右运动，C的活塞向左运动，K1=K4=ON时,K3=OFF,使S2=S6=OFF。

（4） 当A缸活塞运动到终点，S1=ON,并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各油缸开始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。

（5） 当A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B油缸返回S3=OFF，K2=OFF,使 S4=ON。

（6） 当油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品；放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工作的加工。

4. 实验步骤：

（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。

（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。

（3）按图接线，实验台与实验模块连接，并检查连线是否正确。

（4）按下启动按钮，观察运行结果。

四．设计程序清单

I/O地址分配：

接线图

FX系列的输出继电器的公共端：FX1N－40MR为COM0～COM5;输入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验挂箱COM与0V相连

五、参考程序

参考程序见光盘（自动成型系统）