该实训平台由智能网联汽车、基础建设（沙盘）、移动式智能网联信号机管控系统、移动式交通信息发布系统、移动式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统、智能车基于激光SLAM自主定位与导航教学模块、智能车基于深度视觉学习算法模块组成
组成部分
1.智能网联汽车
微缩智能车采用阿克曼转向方式，按照1:10或1：20比例，搭载核心处理器，能满足长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算，另外搭建的CORTEX-M3运动系统处理器可以将运动控制周期**到1ms。根据教学与实训内容，提供相应的源代码、接口函数、教学实例、指导手册等课件，方便师生 “随时”、“随地”、“随心”的了解、学习、运用、开发、创新的无人驾驶算法技术、远程模拟驾驶技术、车路协同开发技术等，以及参加各种智能车竞技交流活动。
（1）智能车硬件参数
车辆类型：1:10阿克曼转向竞速级碳纤维RC车体，配备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统
车载六核智能决策芯片RK3399，主频高达1.8GHz以上；
车辆尺寸：45cm长*20cm宽*17cm高；
转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
控制精度：±1°
驱动方式：后驱动（直流减速电机）
通讯方式：WIFI/串口通讯
核心传感器：ZNJ单目摄像头；9轴IMU、高分辨率编码器；单线高精度激光雷达；6个红外测距传感器；2.4寸全彩车路协同信息屏；2.4G/5G 工业级WIFI模块；信标感应模块、无线充电模块；灯光系统：前大灯*2、刹车灯*2、转向灯*4,含有刹车灯显示系统、转向灯显示系统，前大灯照明系统；
车联网系统实验装置,螺纹传动效率实验装置
该实验台可进行三种牙型共九对不同螺旋副的几何尺寸、位移、受力及传动效率的测试实验，采用先进的数据采集传输系统和数据处理分析软件，是机械设计实验室的重要设备之一。
实验项目内容：
1.矩形、梯形、锯齿形螺旋副几何参数与位移关系测试；
2.矩形、梯形、锯齿形螺旋副的受力测试；
3.矩形、梯形、锯齿形螺旋副的传动效率测试与分析；
主要技术特点：
1.实验台由带减速器的直流调速电机驱动，配有设计巧妙的试件快速装卸和调整机构，输入螺杆端装有转矩转速传感器，输出螺母端装有直线位移传感器及负载装置。
2.配有三种牙型的螺旋副，其中梯形的有5种导程，矩形及锯齿形的各有两种导程。用来测试不同牙型不同导程的螺旋传动输入转矩及转速、螺母移动线速度,计算其传动效率。
3.采用了高精度的ZJ5转矩转速传感器，测量精度为+0.27%;配有数据采集放大传输系统和数据处理分析软件，采用RS232串口与计算机连接，可清晰直观地显示各种数据及曲线。
4.实验台外形为工作台板+箱柜落地式结构，装有可调地脚螺栓和活动轮，便于实验室调整布置。
发布于 2024-04-23
