L-607/607L型 工业机器人_打磨工业机器人｜焊接机械手_公司生产研制

L-607/607L型 工业机器人轻量型机器人,外形小巧、重量轻，是*适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。L-607/607L型 工业机器人手腕额定负载5Kg,*大负载波6Kg,*大工作半径L-607型*大工作半径为720mm，L-607L型*大工作半径为910MM。 一、产品特点
L-607/607L型 工业机器人重量轻、运行速度快、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
二、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）装配
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
（三）打磨
1、防护等级高；
2、手腕力矩大；
三、技术参数

工业机器人		L-607	L-607L
手腕负载		额定 5 kg	额定 5 kg
		*大 6 kg	*大 6 kg
*大工作半径		780mm	900mm
自由度		6	6
关节速度	J1	370°/s	370°/s
	J2	370°/s	370°/s
	J3	430°/s	430°/s
	J4	300°/s	300°/s
	J5	460°/s	460°/s
	J6	600°/s	600°/s
关节范围	J1	±170°	±170°
	J2	±110°	±110°
	J3	"+40°/- 220°	"+40°/- 220°
	J4	±185°	±185°
	J5	±120°	±120°
	J6	±360°	±360°
瞬间容许*大转矩	J5	35Nm	35Nm
	J6	24Nm	24Nm
重量		30kg	32kg
重复定位精度		±0.05mm	±0.05mm
工作温度		0-40℃	0-40℃

四、工业机器人参数图