L-ZS01型 综合设备工业机器人工作站_工业机器人实训考核设备_公司生产研制

L-ZS01型 综合设备工业机器人工作站由控制面板、流水线台、料台、轨迹台、平面台组成，实现工业机器人基本结构和基础操作及各工作台系统调试和搭建、工业机器人及周边设备编程和通讯等内容的实训。
一、布局图 二、功能介绍：
（一）控制面板
1、启动：启动整个工作站的电源
2、停止：关闭整个工作站的电源
3、模式选择：分三个档位可选择(写字、示教、流水线)
4、急停：紧急停止工作站动作
5、关联到机器人0-7号地址的输入信号
6、关联到机器人0-7号地址的输出信号

（二）流水线台

（三）料台
两边两个料台，分别存放6个60*30*30mm的料块

（四）轨迹台
1、轨迹台上有三角形、圆心、长方形、曲线等轨迹，供练习用。
2、轨迹台上面可放置尖锥，供校准TCP用

（五）平面台
平面台可用作离线仿真画画、写字的平台