该实训平台由智能网联汽车、基础建设（沙盘）、移动式智能网联信号机管控系统、移动式交通信息发布系统、移动式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统、智能车基于激光SLAM自主定位与导航教学模块、智能车基于深度视觉学习算法模块组成
组成部分
1.智能网联汽车
微缩智能车采用阿克曼转向方式，按照1:10或1：20比例，搭载核心处理器，能满足长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算，另外搭建的CORTEX-M3运动系统处理器可以将运动控制周期精准到1ms。根据教学与实训内容，提供相应的源代码、接口函数、教学实例、指导手册等课件，方便师生 “随时”、“随地”、“随心”的了解、学习、运用、开发、创新的无人驾驶算法技术、远程模拟驾驶技术、车路协同开发技术等，以及参加各种智能车竞技交流活动。
（1）智能车硬件参数
车辆类型：1:10阿克曼转向竞速级碳纤维RC车体，配备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统
车载六核智能决策芯片RK3399，主频高达1.8GHz以上；
车辆尺寸：45cm长*20cm宽*17cm高；
转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
控制精度：±1°
驱动方式：后驱动（直流减速电机）
通讯方式：WIFI/串口通讯
核心传感器：ZNJ单目摄像头；9轴IMU、高分辨率编码器；单线高精度激光雷达；6个红外测距传感器；2.4寸全彩车路协同信息屏；2.4G/5G 工业级WIFI模块；信标感应模块、无线充电模块；灯光系统：前大灯*2、刹车灯*2、转向灯*4,含有刹车灯显示系统、转向灯显示系统，前大灯照明系统；
主要材质：铝合金+ABS工程塑料
操作系统：支持C/C++/ROS/Ubuntu；
（2）智能车功能介绍
可实现车辆自动编队跟驰行驶：智能车能够自主实现多车编队行驶、跟驰行驶,它的物理模型；
可实现智能车自适应速度控制、定速巡航，以及按照限速指示牌速度行驶；
智能网联车仿真实训台,电梯控制技术综合实训台
1.1.控制柜主要技术参数
(1) 电梯控制柜需为真实的电梯控制柜；
(2) 工作电源：三相五线 AC380V±7% 或单相AC220V±4%；
(3) 控制方式：一体化控制器；
(4) 额定功率： 5.5KW。
1.2．曳引机主要技术参数
(1) 曳引机为真实的电梯用曳引机；
(2) 曳引机需取得符合国家标准GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》要求的“特种设备型式试验合格证”，供货时供业主查验；
(3) 额定电压：AC380V±7% 或 AC220V±4%；
(4) 曳引装置：国内行业主流应用的永磁同步曳引机或异步有齿轮曳引机；
(5) 额定功率：不大于7.5KW；
(6) 额定载重：不大于800Kg；
(7) 额定速度：不大于1.0m/s。
1.3．电梯检测调试装置主要技术参数
(1) 供电电压：AC380V±7% 或 AC220V±4%。
(2) 轿内楼层显示采用7寸多媒体液晶。
(3) 控制装置采用默纳克一体机。
(4) 可通过指示灯显示曳引机运转方向。
(5) 采用真实的电梯轿厢内选按钮和楼层召唤按钮。
(7) 检测对象：国内行业主流应用的一体化控制器（参考品牌：默纳克、新时达、蓝光）
发布于 2024-04-23
